Azért a kettő között van átmenet, mondjuk itt nagyságrendileg kell 10float változó, 50 szorzás 50 összeadás meg egy osztás. azért ez még nem az RPI alatt Windows alatt pythonnal vezérlünk valamit.
Egy erősen nemlineáris rendszert akarsz irányítani, valami minimum azért kell, sok dolgot te papíron fogsz megoldani ezeket bontotd le a 4 alapműveletre meg pár érték számontartása. Azért ennél kevesebből kihozni egy adaptív nemlineáris szabályzót nem lehet.
És amit írtam az SISO eset, MIMO esetben kicsit nő a szám, de nem vészesen. Egy elektromotor nemlineáris vezérlésére elég volt az arduino, aminek mint tudjuk nagyon nagy az overheadje. Ha olyan kell hogy csinálsz valmi if-then játékot, ha az az érték ennyi, az az érték annyi, akkor adj hozzá x-et, vagy vonjál le y-t elvileg lehet, nem lesz tökéletes, de akkor az meg nem gyenge matekozás és töménytelen szimuláció kell hozzá és valami fuzzy set-et össze lehet belőle kalapálni. Akkor jön a bűvészkedés, hogy neurális háló, és annak viszafejtése... stb. viszont az sem triviális feladat.