Érdekel, bár mikrokontrolleren assembly-ben, kevés futásidővel, kevés memóriával kell ezt megoldanom. A holtidő miatt én is jósolok. Egy ring bufferbe leteszem a mért értékeket 32 mérésenként, ezek között lineáris interpolációt használok. Így a ringbuffer hossznyi múlt megvan, a jelenérték és a múlt differenciája pedig a derivált. Ennek kétszeresét hozzáadom a jelenlegi mért értékemhez, így a ringbuffer hosszának kétszerese időtávra extrapolálok előre. Ezt a jóslatot tekintem mért értéknek, s az alapjelből és ebből a jóslatból képezem a hibajelet.