Egyszer én is belefutottam ebbe :) A megoldás egyébként valamelyk pthread függvény kézikönyvéban van :
Ha "Joinable" thread-t hozol létre (ez az alapértelmezett talán?) akkor a thread létrehozása után szükséges egy pthread_join is, különben memória szivárgás lép fel. Vagy megadod a thread attribútumai között, hogy ez nem "Joinable" és így hozod létre az új szálat, de akkor talán nem tudod kilőni a szálat pthread_kill-el.