Egészen pontosan neked valami potenciométer alapú szögjeladóra van szükséged, pl. valami ilyesmire: https://www.aliexpress.com/item/32999369655.html
A tengelyek összekapcsolására egy 3d nyomtatott idom jó lenne, de lehet jobb lenne kuplungot is beépíteni, hogy ha valami a zsalu útjába kerül, akkor ne törjön minden.