Nem P, hanem I szabályozót tervezek éppen ezért. Ráadásul limitálnám az inputot, amellyel végső soron a mintavételi frekvencia változásának sebességét korlátoznám, s limitálnám az outputot is, amellyel pedig a nyilvánvalóan irreális mintavételi frekvenciák beállításának venném elejét. Mert egy hálózati elakadásnál valóban nem volna jó, a a mintavételi frekvencia lejönne mondjuk 100 Hz-re. Aki hallott már a Shannon-féle mintavételi törvényről, azt is tudja, hogy miért. :)
tr '[:lower:]' '[:upper:]' <<<locsemege
LOCSEMEGE