Az általános és speciális relativitás ott jön be, hogy a műholdak órái és a földi órák között különbség lép fel. Egyrészt az órák a sebességük miatt lassabban járnak naponta 7 μ-másodpercnyivel, másrészt a kisebb gravitáció miatt gyorsabban járnak 45 μ-másodpercnyivel, a végeredmény az, hogy naponta 38 μ-másodpercnyivel sietnek a GPS műholdak órái.
Na, ez azért nem befolyásolja a pozíció méréseket, mert a tervezéskor gondoltak erre és pont ennyivel járnak lassabban a műholdak órái, illetve küldenek korrekciós információkat is, nem kell ezzel különösebben sokat számolni. Nem 4D kúpfelület metszéspontjait kell megkeresni, egyszerűen négy műhold távolságát és pozícióját kell ahhoz tudnod, hogy 3D térben meg tudd határozni a helyzeted; ha mozogsz, ha nem; ha van relativitáselméletnek megfelelő idődilatáció, ha nincs.