X időnként vesz mintát a helyztetedről, és ezt tárolja, ez alapján dolgozik. Ha sűrűbben veszi a mintákat a pozíciódról, akkor pontosabb lesz, de több akksit is kér.
Telón pl a locus című progiban ezt külön is tudod állítani. Nekem anno bicajozásnál alap beállításokkal elég nagy ökörségeket mért.