És akkor még nem is beszéltünk arról, hogy kezdjük el úgy írni a firmware-t - sőt, már a hardware tervezést is így kell kezdeni -, hogy fellapozzuk az adott mikrokontroller errata dokumentációját, amelyben leírják, hogy mi nem működik úgy, ahogyan kellene. Aztán vagy van workaround, vagy nincs.
tr '[:lower:]' '[:upper:]' <<<locsemege
LOCSEMEGE