Érdekes, hogy SATA van kiválasztva, mivel VirtualBoxban XP guest esetén IDE (PIIX4) az alapértelmezett csatoló. Próbáld meg átállítani (SATA --> IDE). Ehhez törölnöd kell a SATA vezérlőt, majd az IDE vezérlőhöz kell felvenned a HDD-t.