Arra akartam kilyukadni, hogy mikrokontroller hardware-hez közel kell. Egy hőmérséklet szabályozást, annak dinamikáját, vagy egy léptetőmotor vezérlését, esetleg egy DC motoros szabályozott hajtást nem tudom, hogyan lehet szimulálni. Illetve nyilván mindent lehet, csak egyfelől nem biztos, hogy megéri, másfelől nem vagyok meggyőződve, hogy egy szimulációnak meg tudod adni a helyes modellt, azt, hogy a valódi mechanikának milyen súrlódási együtthatója van, hol megy telítésbe a vas a motorban, milyen hatása van annak, ha elfogy a tápfeszültség, s keletkezik egy rakás felharmonikus a vezérlésben, mikor omlik össze a táp, mert netán alul van méretezve a tápegység. Egy firmware-ben meg tudod tenni, hogy kevésbé gyorsítod azt a villamosgépet, s nem lesz akkora áramfelvétele, de szerintem ehhez valós környezet kell. Meg az is érdekes lehet, tartós üzemben mennyire melegszik fel a gép az adott környezetben.
tr '[:lower:]' '[:upper:]' <<<locsemege
LOCSEMEGE