Khmmm. Ez egy kapcsolóüzemű tápegység. ;) Nézd meg valamelyik PIC adatlapjában hogyan működik a PWM full bridge módban. Rá fogsz jönni, hogy egyik fele mindig "földelt", a másik meg PWM. Ami nek a felső fele a kapcsoló elem, az alsó meg a dióda - helyett bekapcsolod, hogy csak az IxRDSON feszültség essen, ami kisebb mint akár egy Schottky nyitófeszültsége.
Az I2C 0..X k/MHz-ig megy, és abszolút aszinkron. Egyre kell vigyázni, ha I2C-nek hazudott SMBUS vagy MODBUS (különösen kínai) eszközöd van. Ott egyrészt a kezdő 0 nem igaz, az utóbbinál meg semmi sem igaz. ;)