1x probalgattam a LinuxCNC-t. Es ugy mukodgetett hellyel-kozzel de mar a 30microsec-es jittert is aligalig birta tartani parhuzamos porton. Inkabb a 50-100microsec lenne az amire aztmondanam hogy na, az igy bitbang-szinten vallalhato. Ami persze 2-3 nagysagrenddel jobb mint amit egy mezei preemtiv rendszertol elvarhatunk (es sok feladatra pont jo is lehet), ugyanakkor meg mindig 2-3 nagysagrenddel pontatlanabb mint amit egy AVR + (pl.) UART kombinaciobol kihozhatunk. Egy ARM-mel meg meg egy nagysagrendet lehet javitani.
Egyebkent meg egyetertek a sok "ez megvan irva rpi-re meg arduino-ra _tehat_ biztos fasza lesz" mentalitassal, vagyis az ebbol fakado irdalmatlan mennyisegu ganyolmannyal ami ellepi az osszes internetet. Pont ugyanannyi azokban a hasznalhato programok aranya mint az "ez mar megvan irva python-ban _tehat_ biztos kurvajo es semmit nem kell mar foglalkozni vele" takolasokban.