Köszi hogy szóltál az SWDIO kétirányúságáról. De erre is van megoldás: Input-Output átkapcsolás a GPIO-n.
Lásd: http://catch22.eu/baremetal/openocd_sysfs_stm32/ ... ott az ábra, simán a GPIO-ra rakja (ami default bemenet)
... mire megkapom az STM32-t, már tudni fogom hogyan töltsem rá a kódot RPI-ből. :)
Egyébként mint írtam, a mostani Raspbianos avrdude legutóbbi emlékeim szerint már tudja, nem kell GitHUB-ról fordítani. Azt a hozzászólást még 4 éve írtam, akkor még tákolni kellett.
PC-n pedig annó "bsd" letöltőt használtam. Ez a parallel portból csinál SPI mastert a letöltéshez.
Lásd: "avrdude -c -h"
http://www.qucosa.de/fileadmin/data/qucosa/documents/5550/data/bsd_prog…