Már többször előkerült a téma, hogy az ilyen boardokat jól el kell szigetelni a vezérlő egységtől (Raspberry, Arduino stb.).
Az i2c és az spi interfészek, leginkább egy boardon/dobozon belüli vezérlésekre alkalmasak. Ha mégis kell a nagyobb távolság, zavarvédettség vagy galvanikus leválasztás akkor az i2c -re több ipari megoldás létezik, viszont ezek eléggé drágák.
Az i2c címzése a kommunikációba van beágyazva, az spi külön vezetékezést igényel - vagy áthajthatod x periférián keresztül a biteket. Az spi alapvetően gyorsabb lehet mint az i2c, de ez akkor játszik ha mondjuk 40MHz órát akarsz (mondhatni 40Mbit/sec).
Megint előhozakodnék az RS232 -vel. Egy relés vezérlésnél nem kell nagy sebesség, viszont a megfelelő leválasztás annál inkább. Én talán úgy csinálnám, hogy mondjuk a Arduino NANO -t építenék rá a relés egységre és annak a soros portját használnám, mondjuk két olcsó optocsatolóval. Innentől fogva azzal vezérled amivel akarod - PC vagy SBC, esetleg egy másik Arduino.
* Én egy indián vagyok. Minden indián hazudik.