Így van, a Normstahl motoron is van kapcsoló kivezetés. Ha csukva van kinyílik, ha nyitva akkor záródik. Mondjuk visszajelzés nincs az állapotáról, azt esetleg Reed relékkel lehetne ellenőrizni.
Én itt nézegettem, de a net is tele van mindenfélével.
https://www.youtube.com/results?search_query=arduino+garage+door+opener