Nekem is a sodródás a bajom. Amikor épp folyamatban van a sodródás, azt az egyszerű szenzorok nem képesek detektálni (ld. Newton 1.). Amikor elkezd sodródni, azt észre lehetne venni, de azt feltételezem, hogy ez az apró gyorsulás hibahatáron belül van. Vagy a GPS, vagy ha létezik a hétköznapinál pontosabb accelerométer/giroszkóp, arról is el tudom hinni, hogy egy helyben tartja.