"Így most a 2-es gépen fut egy linux NFS szerverként és az "alatta lévő" ESXi-vel tudok onnan importálni"
Ezt megcsinálod a másikon is, keresztbe mented a VM-eket. Az egyik host hibája esetén ott lesznek a másikon NFS-en, így arról be tudod importálni vagy futtatni a gépeket.