Létezik egy taskbar-plugin XFce alá. Keress rá, lehet csomagban is elérhető az általad használt disztróhoz. Egyébként Xfce4-goodies:
http://developer.berlios.de/project/showfiles.php?group_id=910
Ha sikeresen felraktad ezt a kis plugint, akkor utána a kiteheted a panelra. A felső taskbart pedig ki kell utána lőni (pkill xftaskbar), majd kijelentkezni, és ekkor bejelölni, hogy a beállításokat elmentse, így legközelebb már nem lesz felül a taskbar.