soft realtime megoldasnal el lehet erni az alacsony kesleltetest "allocationless programming" technikaval, igy nincs szukseg gc-re. A memoria elore lefoglalva, aztan manualisan van kezelve, a treadmill-hez hasonlo hatassal. A hard real-time mar kemenyebb dio, de arra is szuletett mar par megoldas.
Henry G. Baker: The Treadmill: Real-Time Garbage Collection Without Motion Sickness:
http://www.pipeline.com/~hbaker1/NoMotionGC.html