Celszeru lenne azt tisztazni, hogy a repulo alatt mit ertesz, valamit ami repul (pl. quadrocopter (forgoszarnyu)) vagy egy repulogepet (merevszarnyu).
Utobbi esetben, en is elkepzelhetonek tartom, hogy mukodjon egy RPi-jal. Bar a szervok vezerlesehez szukseges ms-os jel (raadasul tobb, szerintem minimum 4 csatorna), eseten meg itt is okozhat gondot. Az, hogy real-time a kernel, meg nem jelenti azt, hogy eleg gyors is lesz (attol lehet real-time egy rendszer, hogy egy adott dolgot lassan, pl. 1mp-en belul kezel le, ha ez van specifikalva, csak lehet, hogy az adott eszkohoz ez nem eleg).
Egy quardocopter eseten vannak ketsegeim, hogy egy Raspberry, minden extra kulso vezerlo nelkul fel tudja dolgozni a szukseges szenzorok (leginkabb gyorsulas mero es giroszkop) jeleit es idoben be tud avatkozni a motorok oldalan.
/sza2