Szeritnem tulparazod. :) Amugy az hogy realtime az meg a szoftveren fog mulni, ugyhogy ettol meg lehetne R Pi. Akar Linux alatt is lehet realtime utemezest csinalni... de nekem ez nem celom, szerintem felesleges ide.
https://rt.wiki.kernel.org/index.php/HOWTO:_Build_an_RT-application