https://en.wikipedia.org/wiki/Embrace,_extend_and_extinguish
N.B According to a "disclaimer" on the website, the Current Version of the Android app is now proprietary and it isn't clear whether the source code repository will be getting any more updates.
http://packages.debian.org/source/sid/dynalogin
http://packages.debian.org/unstable/libs/libpam-opie
https://f-droid.org/repository/browse/?fdfilter=otp
ps: s/key, md5, sima yubi-t, és hotp-t szerintem nem akarsz (mitm replay!). Sima yubihoz van kliens (úgyis USB-n lóg), ami ad egy időbélyeget amit a yubi lepecsétel és lesz belőle TOTP.