Az a félelmem, hogy ez egy előre kiszámolt, méretezett dolog, tehát lényegében vezérlés, s nem szabályozás, a rendszer dinamikája ismert. Valahogy azt érzem, hogy ha más magasságba tennénk a drótkötelet, akkor pofára esne a robot. Onnantól érdekes a dolog, ha paraméterek módosítása nélkül képes alkalmazkodni a megváltozott környezethez.
tr '[:lower:]' '[:upper:]' <<<locsemege
LOCSEMEGE