tegyél a szerverre egy proxy szervert, meg egy vpn szervert. vpnel belépsz a szerverre, a proxyn keresztül meg eléred a gépeket.
az ssh nem tudja azt, amit te akarsz. de nem csak egyszer léphetsz be ssh-val. tehát belépsz, csinálod a dolgod, amikor kell a proxy belépsz mégegyszer a megfelelő paraméterekkel "oszt jónapot"