Kicsit összekavartam a dolgot.
Egy Arduino + WiFi shield sokkal drágább és bonyolultabb lehet mint egy alternatív vezeték nélküli megoldás valamilyen kontrollerrel (ami szintén kapcsolódhat végül a Pi-hez).
Ott kavartam bele a Pi-t, hogy erre írtad, nem lesz sokkal olcsóbb nála - persze, mert azért egy kicsit az is túl van bonyolítva ilyen paraméterek mellett.