Régebben én is belefutottam ebbe a hibába. Pontosan nem sikerült felderítenem, hogy hogy (nem) működik, de a tippem a következő:
A Pulseaudio Ubuntun olyan beállításokkal van lefordítva, hogy felhasználónként külön indít egy daemont, és csak akkor teszi rá a valódi hangkártyára a kimenetét, ha az adott felhasználónak a képernyője látszik. Azt, hogy ez mitől logikus ne tőlem kérdezd!
A lényeg, hogy nálam az egyetlen megoldás arra, hogy az MPD mindentől függetlenül biztosan induljon szolgáltatásként indítva az volt, hogy letöröltem a PulseAudiót, és alsa módban használtam mindent ami hangot ad ki. Én zenés ébresztő programot csináltam vele, ami akkor sem hagy cserben, ha a GUI nem indul el (kernel upgrade után előfordul, hiszen Linux...), ezért kellett a daemon módú működés. Sikerült teljesen megbízhatóra összeraknom az egészet, amig egy rendszerfrissítés el nem rontotta az egész billegő tákolmányt.