Mindenkinek köszönöm a javaslatokat.
Egyelőre ezt néztük ki:
http://www.armdesigner.com/EM2440-III.html
ha valaki találna olcsóbbat, kevesebb sallanggal erre a feladatra, nyugodtan megírhatja, egyelőre megrendeltük ezt, kipróbáltuk, ha találunk később jobbat, akkor átállunk rá.