rc auto - part 4

nem voltam elegedett azzal, ahogy fordul az auto, igy kapott egy Futaba S3003 szervot.

jo lenne beszerezni egy gyrot is, de nem lattam sehol itthon raktaron; persze FDH-val tudok rendelni, de az mar csak jovohetre er ide. esetleg tud valaki olyan boltot, ahova besetalok, es van gyro/accelerometer ICjuk _emberi aron_?

( r3flow | 2012. 05. 03., cs – 21:50 )

Érdekel a projekt, meg persze kíváncsi leszek, hogy a fapadosnak induló projekt mennyi idő alatt jut el a kalman filterig. :)

Ha gyro kell bele, szerinted? :)
Egyebkent meglepoen jol lehet navigalni egyszeruen azzal, ha gyakran lekerdezed a GPS-tol a poziciodat (esetleg ha nagyon gyorsan mesz, es ritkan ad uj jelet a kutyu, akkor extrapolalsz a korabbi sebesseged alapjan).

--
In truly successful relationships...
no one wears the pants.