Kicsit átírtam a programod a jobb debuggolás értelmében: http://pastebin.com/Mj0HDgXM
Amit módosítotottam az az inicializáslást, és definiáltam összes ISR vectort, hogy lássuk mi a probléma.
Kérlek nézd meg működik-e, és ha hibázik melyik interrupt jön föl.