Mondjuk én is így szoktam debuggolni, pedig van egy avr dragonom. De valahogy sose működött megbízhatóan az avr-gdb+avarice+ddd hármas, breakpointoktól mindig összeomlott, anélkül meg max végtelen ciklus felderítésére jó.
Viszont időkritikus dolgoknál szerintem csak a gpio+logic analyzer/scope működik jól, a soros port lassú, a jtag meg ha jól emlékszem csak 1MHz-es main clockot tud csinálni, én meg szinte mindig 8/16MHz-t használok. Mondjuk a debugwire-t nem ismerem.