Akkor ott vannak a pluginek abban a könyvtárban amit belinkeltél? Pontosan milyen nrpe parancsot szerettél volna futtatni a távoli gép monitorozására?
Ha az Nrpe.cfg-t belinkelnéd akkor többet lehetne mondani.
visudo majd:
nagios ALL=NOPASSWD: /usr/local/nagios/libexec/check_ide_smart /vagy az amit szeretnél/