Valóban, így már működik, köszi a segítséget!
Azt hittem, hogy az a beállítás opcionális.
Még annyit akarok megcsinálni, hogy miután felcsatolta, mc-ben nyissa is meg a könyvtárat.
Az ivman_insert fájl végéhez hozzáadtam ezt a sort:
sudo -u norbi urxvt -title mc -e mc /media/$DEV_NAME &
A sudoers fájlhoz pedig ezt:
ivman ALL=(norbi) NOPASSWD: /usr/bin/urxvt -title mc -e mc /media/*
Azonban nem nyitja meg s nem igazán értem, hogy miért, kell még valami beállítás?