De pont azt írom, hogy ez módosítható helm value-ból, nem a már kideployolt yaml-t kell abuzálni. Főleg, mert ahogy írtad, frissítés után elveszik a módosításod.
Az általad linkelt oldalon csak direktben a semaphore chart lehetőségeit látod. A subchart MariaDB value listája az nem itt lesz, de attól még használható, annyi, hogy amilyen néven a subchart be van hivatkozva ("mariadb"), azzal prefixelni kell.
Tehát ha itt https://artifacthub.io/packages/helm/bitnami/mariadb/20.4.2?modal=values valami olyan néven van, hogy image.registry, akkor te a semaphore helm chart-ját deployolva olyan helm value-val állíthatod, hogy mariadb.image.registry