Tehát nem egyszerű ...
Sikerült telepítenem a linRcs.so.1 fájlt, amit persze libRcs.so néven keresett a linker, de egy symlink segített.
Aztán az is kiderült, hogy a Makefile-ban a -lRcs opciót a .o fájlok után kell megadni, ellentétben azzal, ahogy abban volt. Így már a sok-sok képernyőnyi "undefined reference" helyett már csak 6-8 sor "undefined reference" üzenetem maradt. Például a "keyboardValue", ami úgy tűnik tényleg nincs benne a libRcs.so fájlban. Legalábbis a
nm -D /usr/lib/libRcs.so | grep keyboardValue
parancs kimenete üres.
Hát, lehet, hogy ez meg fogja haladni az én képességeimet...