Ez működik:
yt-dlp -f bestvideo+bestaudio[format_id^=140-][language=en-US] URL
Ha nem talál ilyet, akkor folytathatod a kifejezést, mi legyen a második, harmadik, stb.. A / az OR, és lehet zárójelezni.
bestvideo+(bestaudio[...]/bestaudio[...]/bestaudio])
Úgy látom, elég jól megcsinálták ezt a format selectort. :)