Annyit tudok javasolni, hogy porszívóból a Valetudo supported listájáról keresgélj, mert kb. azzal tudod off-cloud tenni, amelyiket kezeli. Hogy ezen belül a fizikai követelményeidnek melyik fog megfelelni, az passz, de tény, hogy van pár elég experimental követelmény (pl. az 5cm küszöb - általában ~2-t tudnak)