Jó dolog tud lenni az az RTOS, különösen egy gyors MCU-n, de azért nem pont ugyanúgy fog futni az a kód, és ez nem minden esetben jó.
Amúgy de, az OS át fogja rendezni az utasításokat - no nem blokkon belül, de időbeli lefutásban biztosan.
A lebegőpontos műveletek használata is az MCU-tól függ, hardveresen mit támogat, és mi a cél az adatokkal, emiatt ez sem egyértelmű.