Minden áron erőltetik, hogy az önvezető szoftverek is kizárólag a szenzorok információiból, önmaguk oldjanak meg minden problémát, mint az 1 szem sofőr az autókban. Holott pont az ilyen fenti helyzetekben egy "mothership" szoftver átvehetné a flotta feletti komplex vezérlést és pikk-pakk eldőnthetné, hogy akkor most kié melyik parkolóhely és ki ki után, merre megy.
És ez ugyanígy alkalmazható lenne akár parkolóházakban, vagy nagyobb csomópontokban v.mi szabványosított protocol-al, amire minden önvezető rendszernek hallgatnia kellene. Aztán a nyílt utakon meg mehet a saját feje után.