Azért az I2C, SPI, UART az mind fizikai illesztés nélküli perifériák, és néha már 10 centi távolságon is lehetnek meglepetések :) De persze, ettől függetlenül én is örülnék ha lenne valami lightweight periféria kivezetve, ahol azért van már illesztés is, de azért nem egy agysebészet és egy fokkal robosztusabb. Azaz RS422/RS485, vagy CAN, leginkább.