A Qt körül állandan FUD van, de a "community edition" bőven jó, ha nem akarsz szupportot (mert megoldod a problémákat magad: ott a forráskód), és az LGPL licenszű komponensek elegendőek. Lásd: https://www.qt.io/licensing
Az LGPL ugye azt követeli meg, hogy a proprietary cuccot dinamikusan linkeld hozzá, ne statikusan. És ha a komponenst módosítod, akkor a fixedet tedd közzé. És még a credits-be be kell írni, hogy milyen libet használtál a megvalósításhoz. Tehát teljesen vállalható egy beágyazott rendszer esetén is. (Ez nem minősül jogi tanácsnak :-) )
Viszont közben a cég aki csinálja folyamatosan csinálja a FUD-ot, hogy fizessenek érte a userek. Ezért félnek tőle sokan. Én is voltam olyan projektben, ahol emiatt ki lett zárva egyből.