Kb. ezt a kettot ajanlottam volna en is, az ESP-nek vannak mindenfele boardjai wifivel, az Arduino meg eleg kenyelmes fejleszteshez. Ami jo lehet meg, az STM32, a 8 bites Atmeleknel valamivel tobbet tud, de arban hasonlo.
Lehet kombinalni is, az ESP8266 alapbol olyan firmware-rel jon, aminel a wifi sima UARTon keresztul elerheto. Bar az ESP joval erosebb, szoval felesleges melle egy kisebb mikrokontroller, de ha nem akarod azt is megtanulni, es keves projectedhez kell wifi, ez is egy lehetoseg.