A leírás alapján már kell legyen "mysql" nevű serviced ha megcsináltad a "Create a Service for the StatefulSet Application"-ban leírtakat.
kubectl get services -outputjába benne kell legyen a service, namespacen belül simán "mysql"-re lesz dns feloldásod AFAIK.
De egy "kubectl get all" output is hasznos lehet nekünk a debuggoláshoz.