Innen vettem, épp csak minimálisan kellett módosítani:
ffmpeg -framerate 1/5 -i image%03d.png -c:v libx264 -r 25 -pix_fmt yuv420p out.mp4
(az image melletti számformátum amit te megadtál, az nekem érthetetlen: %01d az én értelmezésem szerint egy számjegyes, amit kiegészítesz vezető nullával. WTF?)