Hát én végigfutottam a doksiján, és azt látom, hogy csinálsz egy könyvtárat, amibe 3 fájlt tegyél:
kernel
initrd
simpleboot.cfg
Ez utóbbiba pedig írd bele:
kernel /kernel kparam1 kparam2 kparam3 ...
module /initrd iparam1 iparam2 ...
(meg ha egyéb modulokat akarsz tölteni, akkor azokat is module kezdetű sorral)
és futtasd le
a simpleboot -i initrd /dir outfile parancsot, és kész.