Definiálnád kérlek a "pontosan milyen formátumú stream jut el" fogalmát?
Egyrészről fontos lenne meghatározni, hogy melyik ISO OSI modell szintre gondolhatsz (L3-L7). Egy Wireshark / tcpdump segítségével könnyen értelmezhető L3-L4 szinten a forgalom.
Ha neked L7 szinten kellene az információ (pl: H.265 stream, 30 fps, 1920x1080i stb.), akkor talán egyszerűbb lenne VLC-vel vizsgálnod az adatfolyamot. Emlékeim szerint a VLC ki tudja írni ezeket az információkat, ha rá tudsz kapcsolódni a kamerára.