Yakuake: http://www.kde-apps.org/content/show.php?content=29153
Nem tudom mennyire felel meg az igényeidnek, régebben használtam, elég jól testreszabható. Teljes asztalra nem próbáltam kitenni, de méretezhető, tehát ez is megoldhatónak tűnik.
F12 v vmelyik gombbal eltüntethető, így a desktopodról sem kell lemondani :)