Ebben a real time-ban nem tudok őszintén hinni, ha oprendszer van azon a gépen. Mi van a DMA-val? Mi van az IT rutinokkal? Amíg hozzám kerül a vezérlés IT-ből, hány vektoros vezérlésátadáson keresztül burjánzott az egész, s növelte meg az interrupt latency-t? Mi van az interrupt priority order-rel? És a DMA csatornák prioritásával? Mi az, ami cache-en keresztül érődik el, s mi az, ami direktben? Mennyi timer-t vehetek el és melyeket úgy, hogy a rendszer ne dőljön össze, jogosultságom legyen használni kedvemre? Szóval a valósidejűség egy MCU-n is olyan fogalom, ami valamelyest értelmezésfüggő, s igény szerint kell a hardware-t felprogramozni, doksit hosszú órákig nézegetni, regisztereket megfelelően inicializálni. Ez egy oprendszer alatt nálam már nagyjából a mocsárban szügyig gázolás élménye lenne, kezemben a fejem fölé tartott géppisztollyal.