Az általam ismert modellvasutaknál a feszültséget kellett szabályozni a síneken, és a váltóknak kellett jelet küldeni. Az utóbbi simán megoldható a Rasberry Pi-hoz kapható relékártyával. Szerintem a sebesség is, fognám a trafót, leszabályoznám a feszültséget valamilyen olcsó kis elektronikával 2-3 különböző fokozatra, és relékkel váltogatnék, hogy melyik menjen a sínre. Legfeljebb nem fokozatmentes lesz a vezérlés.
Amúgy gyerekkoromban volt Pico H0-s kisvasutam. A terepasztallal soha nem készültem el, magát az asztalt elkészítettem, de a terepet már nem. Ha még egyszer érdekelne, nem H0-val kezdenék, hanem TT-vel, abból sokkal több elfér akkor is, ha nincs annyi helyed, mint régen a Közlekedési Múzeumnak.