Biztos hogy tud ilyet, a régi OpenWRT + OpenVpn kombó tudta - lehet át kell nézni az akkor használt leírást (már ha megtalálom) és "összenézni az ASUS beállítási lehetőségeivel. Elvileg parancssorom is van a routereken, viszont nem tudom hol tárolja a beállításokat és azok mennyire térnek el mondjuk az OpenVpn leírásaitól.
Biztos vagyok benne, hogy nem szükséges szervert és kliens futtatni mindkét oldalon, de ez megvalósíthatónak tűnik.