Szerintem az 1-es szerverre (aminek, ha jól értem, fix IP-je van), rakj fel egy WireGuard-ot, és a másik gép csatlakozzon hozzá. Így, ha van netkapcsolata, aktív lesz a VPN, ezért el lehet érni a TXT-ket. Ezutóbbira pedig fenntebb volt már jónéhány ötlet, én annyit tennék hozzá, hogy a Resilio szinkronizálóját sok esetben ki tudja váltani az opensource, erőforrásbarátabb SyncThing is.
A DDNS-nél több a hibalehetőség, pl. TTL, cache-k.